cynnyrch

Disgrifiad o'r Modiwl
Mae'r modiwl Actuator Driver hwn yn derbyn gwybodaeth ddigidol o'r CPU ac yn cynhyrchu pedwar signal gyrrwr actiwadydd cymesur. Mae'r signalau hyn yn gymesur a'u hystod uchaf yw 0 i 25 mAdc neu 0 i 200 mAdc. Mae Ffigur 10-5 yn ddiagram bloc o'r modiwl Gyrrwr Actuator pedair sianel. Mae'r system yn ysgrifennu gwerthoedd allbwn i gof porthladd deuol trwy'r rhyngwyneb VME-bus.

Mae'r microreolydd yn graddio'r gwerthoedd gan ddefnyddio cysonion graddnodi sydd wedi'u storio yn EEPROM, ac yn trefnu allbynnau i ddigwydd ar yr amser cywir. Mae'r microreolydd yn monitro foltedd allbwn a cherrynt pob sianel ac yn rhybuddio'r system am unrhyw namau sianel a llwyth. Gall y system yn unigol
analluogi'r gyrwyr presennol. Os canfyddir nam sy'n atal y modiwl rhag gweithredu, naill ai gan y microreolydd neu'r system, bydd y FAULT LED yn goleuo.

10.3.3—Gosod
Mae'r modiwlau'n llithro i ganllawiau cerdyn yn siasi'r rheolydd ac yn plygio i mewn i'r famfwrdd. Mae'r modiwlau'n cael eu dal yn eu lle gan ddau sgriw, un ar y brig ac un ar waelod y panel blaen. Hefyd ar frig a gwaelod y modiwl mae dwy ddolen sydd, o'u toglo (eu gwthio allan), yn symud y modiwlau allan yn ddigon pell i'r byrddau ddatgysylltu'r cysylltwyr mamfwrdd.

10.3.4—Cyfeirnod FTM
Gweler Pennod 13 am wybodaeth weirio maes gyflawn ar gyfer Modiwl Actuator Four Channel FTM. Gweler Atodiad A am groesgyfeiriad rhan rhif ar gyfer modiwlau, FTMs, a cheblau.

10.3.5—Datrys problemau
Mae gan bob modiwl I/O LED nam coch, sy'n nodi statws y modiwl. Bydd y LED hwn yn helpu i ddatrys problemau os dylai'r modiwl fod â phroblem. Mae LED coch solet yn nodi nad yw'r rheolwr actuator yn cyfathrebu â'r modiwl CPU. Mae LEDs coch sy'n fflachio yn nodi problem fewnol gyda'r modiwl, ac argymhellir ailosod modiwl.