cynhyrchion

Disgrifiad o'r Modiwl
Mae'r modiwl Gyrrwr Actiwadwr hwn yn derbyn gwybodaeth ddigidol o'r CPU ac yn cynhyrchu pedwar signal gyrrwr-actiwadwr cyfrannol. Mae'r signalau hyn yn gyfrannol a'u hystod uchaf yw 0 i 25 mAdc neu 0 i 200 mAdc. Mae Ffigur 10-5 yn ddiagram bloc o'r modiwl Gyrrwr Actiwadwr pedair sianel. Mae'r system yn ysgrifennu gwerthoedd allbwn i gof deuol-borth trwy'r rhyngwyneb bws VME.

Mae'r microreolydd yn graddio'r gwerthoedd gan ddefnyddio cysonion calibradu sydd wedi'u storio yn EEPROM, ac yn amserlennu allbynnau i ddigwydd ar yr amser priodol. Mae'r microreolydd yn monitro foltedd a cherrynt allbwn pob sianel ac yn rhybuddio'r system am unrhyw namau sianel a llwyth. Gall y system yn unigol
analluoga'r gyrwyr cyfredol. Os canfyddir nam sy'n atal y modiwl rhag gweithredu, naill ai gan y microreolydd neu'r system, bydd yr LED FAULT yn goleuo.

10.3.3—Gosod
Mae'r modiwlau'n llithro i ganllawiau cardiau yn siasi'r rheolydd ac yn plygio i'r famfwrdd. Mae'r modiwlau'n cael eu dal yn eu lle gan ddau sgriw, un ar y brig ac un ar waelod y panel blaen. Hefyd ar frig a gwaelod y modiwl mae dau ddolen sydd, pan gânt eu toglo (eu gwthio allan), yn symud y modiwlau allan yn ddigon pell i'r byrddau ddatgysylltu cysylltwyr y famfwrdd.

10.3.4—Cyfeirnod FTM
Gweler Pennod 13 am wybodaeth gyflawn am weirio maes ar gyfer y Modiwl Actiwadwr Pedair Sianel FTM. Gweler Atodiad A am groesgyfeiriad rhif rhan ar gyfer modiwlau, FTMs, a cheblau.

10.3.5—Datrys Problemau
Mae gan bob modiwl Mewnbwn/Allbwn LED coch ar gyfer nam, sy'n dangos statws y modiwl. Bydd yr LED hwn yn helpu gyda datrys problemau os bydd problem gyda'r modiwl. Mae LED coch solet yn dangos nad yw rheolydd y gweithredydd yn cyfathrebu â modiwl y CPU. Mae LEDs coch sy'n fflachio yn dangos problem fewnol gyda'r modiwl, ac argymhellir disodli'r modiwl.