cynnyrch

Mae gan fodiwl Smart I/O ei ficroreolyddion ei hun. Mae'r modiwlau a ddisgrifir yn y bennod hon yn fodiwlau Smart I/O. Wrth gychwyn modiwl smart, mae microreolydd y modiwl yn troi'r
Diffodd LED ar ôl i hunan-brofion pŵer ymlaen basio ac mae'r CPU wedi cychwyn y modiwl. Mae'r LED wedi'i oleuo i ddangos nam I/O.

Mae'r CPU hefyd yn dweud wrth y modiwl hwn ym mha grŵp cyfradd y bydd pob sianel yn rhedeg, yn ogystal ag unrhyw wybodaeth arbennig (fel y math o thermocwl yn achos modiwl thermocouple). Ar amser rhedeg, mae'r CPU wedyn yn darlledu "allwedd" i'r holl gardiau I/O o bryd i'w gilydd, gan ddweud wrthynt pa grwpiau cyfradd sydd i'w diweddaru bryd hynny.

Trwy'r system gychwynnol / darlledu allweddol hon, mae pob modiwl I / O yn ymdrin â'i amserlennu grŵp cyfradd ei hun heb fawr o ymyrraeth CPU. Mae gan y modiwlau I/O craff hyn hefyd ganfod namau ar-lein ar gerdyn a graddnodi/iawndal awtomatig. Mae gan bob sianel fewnbwn ei foltedd manwl gywir ei hun
cyfeiriad. Unwaith y funud, er nad yw'n darllen mewnbynnau, mae'r microreolydd ar y bwrdd yn darllen y cyfeirnod hwn. Yna mae'r microreolydd yn defnyddio'r data hwn a ddarllenwyd o'r cyfeirnod foltedd ar gyfer canfod namau ac iawndal / graddnodi tymheredd awtomatig.

Mae terfynau wedi'u gosod ar gyfer y darlleniadau disgwyliedig pan fydd y microreolydd ar y bwrdd yn darllen pob cyfeirnod foltedd. Os yw'r darlleniad a gafwyd y tu allan i'r terfynau hyn, mae'r system yn penderfynu nad yw'r sianel fewnbwn, y trawsnewidydd A/D, neu gyfeirnod trachywiredd-foltedd y sianel yn gweithio'n iawn. Os bydd hyn yn digwydd,
mae'r microreolydd yn nodi bod gan y sianel honno gyflwr nam. Yna bydd y CPU yn cymryd pa gamau bynnag y mae'r peiriannydd cais wedi'u darparu ar eu cyfer yn y rhaglen ymgeisio.

Mae modiwl allbwn clyfar yn monitro foltedd allbwn neu gerrynt pob sianel ac yn rhybuddio'r system os canfyddir nam. Mae ffiws ar bob modiwl I/O. Mae'r ffiws hwn yn weladwy a gellir ei newid trwy doriad yng ngorchudd plastig y modiwl. Os caiff y ffiws ei chwythu, rhowch ffiws o'r un math a maint yn ei le.

Mae Ffigur 10-3 yn ddiagram bloc o'r modiwl rheolydd actuator dwy sianel. Mae pob sianel yn rheoli actiwadydd integreiddiol neu gymesur, hydromecanyddol neu niwmatig. Gall fod gan bob actiwadydd hyd at ddwy ddyfais adborth safle. Mae sawl fersiwn ar gael, ac mae rhif rhan y modiwl yn nodi gallu cerrynt allbwn mwyaf y modiwl. Rhaid defnyddio cebl arwahanol dwysedd isel (llwyd) MicroNet gyda'r modiwl hwn. Peidiwch â defnyddio cebl analog (du).

Mae'r modiwl Actuator Driver hwn yn derbyn gwybodaeth ddigidol o'r CPU ac yn cynhyrchu pedwar signal gyrrwr actiwadydd cymesur. Mae'r signalau hyn yn gymesur a'u hystod uchaf yw 0 i 25 mAdc neu 0 i 200 mAdc.

Mae Ffigur 10-5 yn ddiagram bloc o'r modiwl Gyrrwr Actuator pedair sianel. Mae'r system yn ysgrifennu gwerthoedd allbwn i gof porthladd deuol trwy'r rhyngwyneb VME-bus. Mae'r microreolydd yn graddio'r gwerthoedd gan ddefnyddio cysonion graddnodi sydd wedi'u storio yn EEPROM, ac yn trefnu allbynnau i ddigwydd ar yr amser cywir. Mae'r microreolydd yn monitro foltedd allbwn a cherrynt pob sianel ac yn rhybuddio'r system am unrhyw namau sianel a llwyth. Gall y system analluogi'r gyrwyr cyfredol yn unigol. Os canfyddir nam sy'n atal y modiwl rhag gweithredu, naill ai gan y microreolydd neu'r system, bydd y FAULT LED yn goleuo.