cynhyrchion

Mae un neu fwy o becynnau Mewnbwn/Allbwn wedi'u gosod ar bob modiwl i ddigideiddio signal y synhwyrydd, rhedeg algorithmau, a chyfathrebu â rheolydd ar wahân sy'n cynnwys y prif brosesydd. Mae gan becynnau Mewnbwn/Allbwn fwrdd prosesydd lleol sy'n rhedeg system weithredu amser real a bwrdd caffael data sy'n unigryw i'r cymhwysiad Mewnbwn/Allbwn penodol. Mae proseswyr lleol yn rhedeg algorithmau ar gyflymderau cyflymach na'r system reoli gyffredinol, megis rheoleiddio falfiau servo a gyflawnir o fewn modiwl servo. Mae gan bob prosesydd Mewnbwn/Allbwn synhwyrydd tymheredd lleol sy'n gywir i ±2°C (±3.6 °F). Mae canfod tymheredd gormodol yn cynhyrchu larwm diagnostig ac mae'r rhesymeg ar gael yn y gronfa ddata (gofod signal) i hwyluso gweithredu rheoli neu negeseuon larwm proses unigryw. Mae'r tymheredd ar gael yn barhaus yn y gronfa ddata. Mae nodweddion y modiwl Mewnbwn/Allbwn yn cynnwys: • Porthladdoedd Ethernet deuol 100 MB • Porthladdoedd llawn-ddwplecs 100 MB • Atgyweirio ar-lein fesul pecyn Mewnbwn/Allbwn • Ail-gyflunio awtomatig • Pennir cywirdeb dros y tymheredd gweithredu llawn • Synhwyrydd tymheredd mewnol • LEDs: - Statws a sylw pŵer - Wedi'i gysylltu â chyswllt Ethernet ac yn weithredol o ran cyfathrebu - Penodol i'r cymhwysiad • Pŵer 28 V dc • Torrwr cylched cyflwr solid mewnol a chychwyn meddal Mae cyflenwad pŵer yn darparu porthiant pŵer 28 V dc rheoleiddiedig i bob pecyn Mewnbwn/Allbwn. Mae ochr negatif y 28 V dc wedi'i seilio trwy gae metel y pecyn Mewnbwn/Allbwn a'i waelod mowntio. Mae gan yr ochr bositif amddiffyniad cylched cyflwr solid wedi'i adeiladu i mewn i'r pecyn Mewnbwn/Allbwn gyda phwynt baglu enwol 2 A. Mae atgyweirio ar-lein yn bosibl trwy dynnu'r cysylltydd 28 V dc, disodli'r pecyn Mewnbwn/Allbwn, ac ail-osod y cysylltydd pŵer. Caiff pecynnau Mewnbwn/Allbwn eu hail-gyflunio'n awtomatig os yw'r nodwedd Ail-gyflunio Auto wedi'i galluogi.