cynhyrchion

Gellir categoreiddio'r modiwlau fel rhai generig a phenodol i'r cymhwysiad. Er enghraifft, defnyddir mewnbynnau arwahanol (mewnbynnau cyswllt) ym mron pob cymhwysiad ac maent yn wahanol yn bennaf yn eu sgôr foltedd. Ystyriaethau eraill wrth ddewis modiwl yw ei ddiraddiad, ei ynysu (grŵp neu bwynt), math o floc terfynell, ei argaeledd ar gyfer cymwysiadau diogelwch (IEC 61508), a'i gymeradwyaeth ar gyfer lleoliadau peryglus. Modiwl nodweddiadol sy'n benodol i'r cymhwysiad yw modiwl servo a ddefnyddir ar gyfer rheolaeth ddolen gaeedig gyflym o weithredydd falf servo tyrbin neu system dripio gor-gyflymder brys gyflawn ar gyfer tyrbin. Ni fydd y modiwlau unigryw hyn yn cael eu disgrifio yn y tablau canlynol. Fodd bynnag, mae rhai modiwlau penodol i'r cymhwysiad fel modiwl dirgryniad yn cael eu defnyddio'n gyffredin wrth fonitro dadleoliad siafft rheiddiol ac echelinol peiriannau cylchdroi mewn systemau rheoli dosbarthedig planhigion a byddant yn cael eu disgrifio mewn tabl ar wahân.